Buku ini merupakan sarana untuk lebih memahami masalah mediasi penal yang merupakan alternatif penyelesaian perkara pidana di luar jalur prosedural hukum positif yang berlaku sekarang. Selama ini, setiap penyelesaian perkara pidana selalu berakhir di pengadilan dan biasanya selalu dengan penjatuhan pidana oleh hakim terhadap pelaku. Hal yang demikian secara filosofis-sosiologis terkadang tidak memuaskan semua pihak, oleh karena itu perlu adanya pemikiran penyelesaian perkara pidana melalui jalur ADR (Alternative Dispute Resolution) dengan maksud agar konflik yang terjadi antara pelaku tindak pidana dengan korban, dapat diselesaikan dengan jalan damai melalui mediasi penal yang mengedepankan pendekatan restorative justice dengan tidak meninggalkan nilai keadilan Pancasila.