Suryanamaskara biasanya dilakukan di pagi hari saat matahari terbit atau bisa juga sore hari saat matahari terbenam. Keduanya dilakukan dengan menghadap arah matahari (Dani,2017). Hal ini sesuai dengan namanya, suryanamaskara yang berarti ‘pemujaan kepada Surya’. Surya atau matahari mendapat perhatian besar dalam budaya Veda yang melihat keilahian di seluruh ciptaan. Matahari disebut Pratyakṣa nārāyaṇa atau Tuhan dalam bentuk kehidupan yang bisa dirasakan secara langsung dan terlihat oleh mata telanjang kita. Matahari menyediakan energi yang memungkinkan kehidupan terjadi di bumi. Suryanamaskara adalah serangkaian sadhana atau olah spiritual yang memfokuskan diri pada rasa syukur terhadap Tuhan, sebagai pemberi kehidupan dan dalam manifestasiNya sebagai matahari. Seperti diketahui bahwa matahari adalah sebagai sumber energi kehidupan bagi semua makhluk dan dari sang suryalah, kehidupan bisa berlangsung di muka bumi ini. Setiap pose dari suryanamaskara ini memiliki nama khusus, di mana nama dari setiap pose adalah sebuah doa dan penghormatan kepada Hyang Tunggal. Seluruh nama tersebut menggambarkan kemuliaan Tuhan Yang Maha Esa.